熟读汉末三国历史，刘备是各路诸侯之中，是白手起家的典型代表。因为家道中落，贫穷，而毫无政治基础人脉，所以导致刘备在前半期颠沛流离，发展十分缓慢，从而错过了很多杰出人才。如果以谋臣而论，刘备错过四位杰出谋臣，若刘备也出身于曹操、袁绍那样的公卿世家，如果他们在，将少奋斗20多年，一统三国没有问题的。
在刘备的政治生涯之中，比较有地位是从平原相开始，之后还得过豫州刺史、徐州牧等实权。这个时候的刘备麾下人才不多，文不过孙乾、简雍，武不过是关羽和张飞，所以在有地盘的情况下，还是被吕布和曹操大败了。再次之后，多次错失杰出的人才，他们分别是：
第一位：豫州别驾陈群
陈群，出身汉末至魏晋时期的望族“颍川陈氏”。陈群曾经与孔融谈论汝、颍之间人物的优劣，名望和人脉都有，在刘备担任豫州刺史的时候，征辟陈群为别驾，相当于刘备的副手。可惜刘备没有好好的利用陈群的人脉优势，又在策略上，过于占据徐州要地，而忽略了陈群的中肯的建议，导致刘备徐州兵败，而陈群觉得刘备非明主，远离了刘备。
第二位：典农校尉陈登
陈登，本是陶谦的部下，担任任典农校尉，妥善种植谷物，减少饥荒，在徐州得民心。在兴平元年（194年），陶谦病死，力举邀请刘备来当徐州牧，倾心拥戴。刘备对此人的评价非常高，没有办法，陈登确实是文武全才，只可惜刘备被吕布偷袭，失去了徐州。而陈登因厌恶吕布，曾经把吕布玩弄于鼓掌，又与曹操联手灭掉吕布，成为曹操的部属，曾以少胜多，多次击败孙氏大军。
第三位：新野徐庶
刘备在徐州失败之后，心灰意冷，落魄不堪，再度漂泊到荆州刘备，遇到了自己第一位重量级谋臣徐庶。徐庶在历史上的表现记载不详，但是在《三国演义》之中，可以是比程昱强十倍的人才，曾破曹仁八门金锁阵，也在赤壁之战识破连环计。更重要的就是向刘备推荐了诸葛亮这位大咖。只可惜，刘备长坂坡战败，徐庶的母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。
第四位：益州从事郑度
郑度，刘璋部下，此人颇有才华，谋略出众，更是一名忠贞不二的忠臣。刘备入川之际，曾给刘璋献出一条坚壁清野计策，非常高超的谋略，击败刘备指日可待，刘备听到都害怕，只可惜刘璋没有采纳，最后被刘备夺得了基业。只可惜，郑度过于忠诚，刘备入主益州之后，郑度隐世不仕，不效命于刘备。
这四位谋臣是刘备一路走来错失的杰出人才，如果他们能够辅助刘备，打打的增加了刘备夺取天下的势力，从刘备担任豫州刺史，到汉中称王，蹉跎了26年时间，如果能够早点拥有他们，或许刘备就少奋斗20多年，一统三国都有希望。
